Schrittmotor: bipolar, 200 Schritte/Umdrehung, 56 x 76 mm, 3,2 V, 2,8 A/Phase hub-labor The GP2Y0A21YK datasheet (374k pdf)

The GP2Y0A21YK datasheet (374k pdf) contains a plot of analog output voltage as a function of the inverse of distance to a reflective object

Analog channels can be used in any mode as limit or kill switches

Anschlusslänge: 16 cm

5 mm flattened section

Schrittmotor: bipolar, 200 Schritte/Umdrehung, 56 x 76 mm, 3,2 V, 2,8 A/Phase hub-labor The GP2Y0A21YK datasheet (374k pdf)Dieser hybride bipolare Schrittmotor hat einen Schrittwinkel von 1,8 (200 Schritte Umdrehung). Jede Phase zieht 2,8 A bei 3,2 V, was ein Haltemoment von 18,9 kg cm (260 oz in) ermglicht. Der Motor verfgt ber vier farbcodierte Drhte mit blanken Anschlssen: Schwarz und Grn werden an eine Spule angeschlossen, Rot und Blau an die andere. Er kann ber ein Paar geeigneter H Brcken (eine fr jede Spule) gesteuert werden, wir empfehlen jedoch die Verwendung